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microaerialvehicle相关论文
基于VI-SLAM的四旋翼自主飞行与三维稠密重构
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉......
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